数学座標系から測量座標系へ変換する

円曲線・三次緩和曲線・クロソイド曲線などはローカル座標で設置表記される。これを測量座標系に変換するには次式による。
ローカル座標原点の座標を(Xo,Yo)とし、x軸の方位角をAとする。
ある点のローカル座標を(x,y)とした場合の測量座標は次式による。
\begin{eqnarray}
X&=& x \cdot \cos A + y \cdot \sin A + X_o \\
Y&=& x \cdot \sin A – y \cdot \cos A + Y_o
\end{eqnarray}