測量座標系から数学座標系への変換

路線設計などでは測量座標系のことを大座標と表現し、数学座標系のことをローカル座標ということがある。
ここでは、大座標をローカル座標に変換する式を示します。ただし、ローカル座標の原点は大座標(Xo,Yo)であり、x軸の方位角はAであるとします。
\begin{eqnarray}
x&=& \cos A \cdot (X-X_o)+\sin A \cdot (Y-Y_o)\\
y&=& \sin A \cdot (X-X_o)-\cos A \cdot (Y-Y_o)
\end{eqnarray}