曲線と直線の交点算出

曲線と直線の交点を算出する。円曲線に限らず始点と終点の座標及び接線方位角が分かっていれば適用できる。

曲線の始点と終点を結んだ直線と横断直線との交点を求める。この時、交点がなければ曲線との交点もないと判断する。
曲線始点からLoの点を求め、横断線に法線を立てdLを求める。dLが許容誤差いないなら曲線上Loの点を交点とする。許容誤差以上ならLoをdL分(+or-)調整し再計算する。+or-は方位角を参照し判断する。